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EPSON機器人

EPSON機器人

簡要描述:EPSON機器人采用簡單可拆卸結構的M/C電纜,拆卸無需使用工具,實現輕松卸載,易于在設備內部安裝和更換機器人

  • 產品型號:愛普生
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2024-08-13
  • 訪  問  量:1571

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詳細介紹

EPSON機器人

Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

Epson LS6-B602S-V1產品圖片3
Epson LS6-B602S-V1產品圖片4
Epson LS6-B602S-V1產品圖片1
Epson LS6-B602S-V1產品圖片2
Epson LS6-B602S-V1產品圖片3
Epson LS6-B602S-V1產品圖片4
Epson LS6-B602S-V1產品圖片1
Epson LS6-B602S-V1產品圖片2

Epson LS6-B602S-V1產品縮略圖1
Epson LS6-B602S-V1產品縮略圖2
Epson LS6-B602S-V1產品縮略圖3
Epson LS6-B602S-V1產品縮略圖4
  • 新品高速 SCARA

  • 可靠性、多功能性、易用性升級

  • 滿足多種自動化作業(yè)需求

  • 手臂上內置以太網口,易于相機連接

  • 免電池馬達單元,易于維護

  • 第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

  • 通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器


EPSON機器人
  • Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人


免電池的馬達單元

  • 無需更換電池

  • 減少宕機時間

 

J2 關節(jié)頂端增加以太網接線端口,內置 Cat 5e 相機網線,方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

 

采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

  • 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載

  • 易于在設備內部安裝和更換機器人

產品規(guī)格

產品型號LS6-B602S-V1
安裝方式臺面安裝
軸臂長第 1-2 軸臂600 mm
最大運動速度第 1-2 關節(jié)7850 mm/s
第 3 關節(jié)1100 mm/s
第 4 關節(jié)2000 °/s
本體重量(不含線纜重)18 kg
重復定位精度第 1-2 關節(jié)±0.02 mm
第 3 關節(jié)±0.01 mm
第 4 關節(jié)±0.01°
最大運動范圍第 1 關節(jié)±132°
第 2 關節(jié)±150°
第 3 關節(jié)(潔凈型)200 mm (170 mm)
第 4 關節(jié)±360°
負載*1額定值2 kg
最大值6 kg
標準循環(huán)時間*20.35 秒
第 4 關節(jié)容許慣性力矩*3額定值0.01 kg·m2
最大值0.12 kg·m2
電機功耗第 1 關節(jié)520 W
第 2 關節(jié)520 W
第 3 關節(jié)150 W
第 4 關節(jié)100 W
第 3 關節(jié)頂壓力100 N
原點復位無需原點復位
用戶電路15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
用戶氣路∅4mm×1, ∅6mm×2
耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)

安裝環(huán)境標準型
適用控制器RC90-B
安全標準CE
同系列產品

備注:
*1:不要超過規(guī)定的最大負載使用。
*2:負載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(最大速度*路徑坐標)。
*3:負載重心與第 4 關節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設置參數。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準(ISO14644-1:2015)。

控制器

愛普生控制器 RC90-B

  • 愛普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性

  • 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人

  • 低成本,高性能

  • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 連接;安裝簡單

  • 提供廣泛的集成選件

產品型號 RC90-B
可控制軸的數量4 軸 AC 伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件愛普生 RC+7.0
關節(jié)控制同時最大 4 關節(jié)軟件 AC 伺服控制
軟件 AC 伺服控制
速度控制PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
加/減速度控制PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制 CP 運動時:可自由設定加/減速度
定位控制
PTP(點到點)
CP(連續(xù)軌跡)
內存容量
最大對象大?。?MB
點數據區(qū):1000 點/文件
備份變量區(qū):最大 100KB(含管理表內存區(qū))
約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
外部輸入/輸出信號(標準)
標準 I/O輸入:24
輸出:16
通信接口(標準)
以太網1 端口
RS-232C1 端口
專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
擴展I/O輸入:24
輸出:16
可增加 2 塊板
RS-232C2 端口/板可增加 2 塊板
現場總線 I/O
從站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 塊板
現場總線 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 塊板
脈沖輸出控制軸數:4 端口/板可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測
位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測
AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/過載檢測/電機速度異常檢測
CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V
單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

備注:
*1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。


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