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Panasonic電機(jī)

Panasonic電機(jī)

簡要描述:Panasonic電機(jī)可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。

  • 產(chǎn)品型號(hào):松下電機(jī)
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-08-13
  • 訪  問  量:1395

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詳細(xì)介紹

Panasonic電機(jī)

50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無電池絕對(duì)式/增量編碼器,響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

MINAS A6家族產(chǎn)品
RoHSCEUL/C-UL

適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

特長

更小、更輕※1、全功率、更高速。

實(shí)現(xiàn)比名片更短的電機(jī)

 

實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

 

通過行業(yè)最高等級(jí)的高速?大轉(zhuǎn)矩化,大幅度擴(kuò)大了可使用區(qū)域。

 

通過提高位置檢出分辨率,實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位

低振動(dòng)且高速?高精度的定位
※4 增量式編碼器。

 

更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。

提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器

 

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

定位時(shí)整定波形的比較

 

在加工機(jī)上的實(shí)例

 

通過簡單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。

通過新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間??勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

整定時(shí)間

 

僅用3步即可調(diào)整完

 

提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 %的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

 

實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)加入陣容中

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下,請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

防止灰塵、油污等侵入推出「帶保護(hù)唇」類型

 

■油封對(duì)照表

法蘭口徑電機(jī)種類帶油封帶油封(帶保護(hù)唇)
□80 mm以下MSMF丁腈橡膠(NBR) 制無設(shè)定
MHMF、MQMF氟素橡膠制不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下全機(jī)種可與A5家族安裝互換

 

對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)(□80 mm以下為訂購品)

采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,
提高了電機(jī)的密封性,實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件,請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

 

IP是什么?

表示防塵?防水性能等級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)

對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)
1防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入
2防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5防塵形:無法*防止粉塵侵入內(nèi)部,
但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作
6耐塵形:*防止粉塵侵入內(nèi)部
對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)
1防止垂直滴水浸入
2傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入
3防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4防止各個(gè)方向飛濺而來的水浸入而造成損壞
5防止來自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6防止因大浪的浸入造成損壞
7防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞
8防止沉沒時(shí)水浸入造成損壞


 

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

通過設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時(shí),正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí),電源斷電時(shí),異常停止時(shí),可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。

 

電源突入電流抑制功能

接通電源時(shí),為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

 

參數(shù)初始化功能

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

 

其他驅(qū)動(dòng)器功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對(duì)應(yīng)

AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)??蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(松下協(xié)議專用品)。

 

自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器

搭載簡單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定)

設(shè)備的特性

 

自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振濾波器

 

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定增益表。通過此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

 

再生處理功能

使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí),通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達(dá)到提高再生能力的效果。

 

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

 

增益3段功能

除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。

 

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能,可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能,可提高有/無負(fù)載等情況下,慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。

 

輸入輸出信號(hào)分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入,6個(gè)輸出信號(hào)。(輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,設(shè)定更加輕松。

 

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。

 

支持快速調(diào)試的多功能軟件。

安裝調(diào)試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后,可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備的分析等。 「PANATERM」對(duì)應(yīng)日語?英語?漢語3國語言。

 

適用國際規(guī)格

規(guī)格驅(qū)動(dòng)器電機(jī)
歐洲EU指令EMC指令EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低電壓指令EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
機(jī)械指令
功能安全*1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
UL標(biāo)準(zhǔn)UL508C
(文件No.E164620)
UL1004-1、UL 1004-6
(文件No. E327868)
CSA規(guī)格C22.2 No.14
-
韓國電波法(KC)*2KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11

IEC : International Electrotechnical Commission=國際電氣標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議
E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn)
EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)

● 出口時(shí),請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
*1 A6SE、A6SG系列未對(duì)應(yīng)功能安全(Safety)規(guī)格。
*2 關(guān)于韓國電波法的注意事項(xiàng)
該機(jī)器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A),用于家庭以外的場(chǎng)所。
請(qǐng)銷售人員和客戶注意。

不屬于中國強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度(CCC: China Compulsory Certification)的認(rèn)證產(chǎn)品。

 

適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令??芍С衷O(shè)備裝置等的對(duì)應(yīng)規(guī)格。

 

對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格(A6SE、A6SG系列除外)

準(zhǔn)備了電機(jī)電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨(dú)立電路。對(duì)應(yīng)機(jī)械的低電壓指令,不需要給配備電機(jī)通電斷電用的電磁接觸器。(最終,需要向驗(yàn)證機(jī)關(guān)確認(rèn))

 

對(duì)應(yīng)SEMI-F47

對(duì)應(yīng)在無負(fù)載時(shí)、輕負(fù)載時(shí)的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用。
●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器不適用。
●請(qǐng)確認(rèn)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器設(shè)備中,對(duì)于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。

 

超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N

追求實(shí)時(shí)性

基本性能大幅度提升

●使用A/B相反饋位移傳感器時(shí),最大4 Mpps

 

對(duì)應(yīng)多種需求的功能性

◎?qū)?yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的全模式(內(nèi)置定位功能) ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期

 

簡單的網(wǎng)絡(luò)連接

◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機(jī)器的開發(fā)更容易

 

●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會(huì)社的登錄商標(biāo)。Realtime Express 是當(dāng)社特定開發(fā)的高速?同步運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。 ※1:通信周期、伺服以外的從機(jī)的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2:通信周期為0.0625 ms時(shí)的指令更新周期為0.125 ms。


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